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일단 캡스톤에서 SBERT를 사용하여 문장 사이의 유사도를 평가하기로 해서 SBERT 논문을 읽고 정리해 보았다 Abstract BERT와 RoBERTa는 의미론적 텍스트 유사성(STS)과 같은 sentence-pair regression tasks에 대한 새로운 최첨단 성능을 가지지만, 두 문장을 모두 네트워크에 입력해야 하므로 계산 오버헤드가 매우 큼 BERT의 구성은 클러스터링과 같은 감독되지 않은 작업뿐만 아니라 의미론적 유사성 검색에도 적합하지 않음 → 코사인 유사성을 사용하여 비교할 수 있는 의미론적으로 의미 있는 문장 임베딩을 도출하기 위해 siamese and triplet network structures를 사용하는 사전 훈련된 BERT 네트워크를 수정한 SBERT(Sentence-BER..

VCC vcc.tech 도시환경 3D 데이터셋인 UrbanScene3D의 논문을 읽어봤다! 몇달 전에 정리해뒀는데 이제야 올리는 나 .. 쩝 일단 우리 UrbanScene3D는요~? 입니다 0. Abstract UrbanScene3D : urban scene 인식 및 재구성을 위한 대규모 데이터 플랫폼 대규모 실제 도시 지역과 합성 도시를 포함한 16개 scene을 포함하는 128k 이상의 고해상도 이미지가 포함 고정밀 LiDAR 스캔과 서로 다른 관찰 패턴을 가진 수백 개의 이미지 세트도 포함 → 항공 경로 계획 및 3D 재구성 알고리즘을 설계하고 평가할 수 있는 포괄적인 벤치마크를 제공 각 건물에 대해 수동으로 주석이 달린 고유한 인스턴스 레이블과 함께 Unreal Engine 및 Airsim 시뮬레..