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옴니버스를 웹 브라우저에서 스트리밍 하는 방법이다 WebRTC Browser Client — extensions latest documentation Using the WebRTC live-stream Extension is a straightforward process to access a host located on the same network as clients: From there, you can control your Omniverse application as if you were using it natively using mouse and keyboard inputs. Note If yo docs.omniverse.nvidia.com 이 docs를 참고하여 진행했다 USD Composer나..

옴니버스 Isaac Sim에서 시뮬레이션을 하는 방법이다 나의 경우 리눅스 환경에서 HoliCity 맵을 사용했고 체계적으로 크롤링하는 시뮬레이션을 진행했다 옴니버스 다운 NVIDIA Omniverse Enterprise 라이선싱 및 가격 지금 구매하기 www.nvidia.com 자신의 개발환경에 맞는 옴니버스를 다운받는다 로그인을 해준 후, 검색을 통해 USD Composer와 Isaac Sim을 다운받는다 vscode 설치 Isaac Sim에서 코드를 통해 시뮬레이션하기 위해 vscode가 필요하다 Visual Studio Code - Code Editing. Redefined Visual Studio Code is a code editor redefined and optimized for build..

갔다 왔어요.. 교토 컨퍼런스에.. 발표자료도 영어 대본도 열심히 만들어서.. (아자아자) 첫날 첫 발표라니!!! 근데 매도 먼저 맞는 게 낫다고,, 맘에 드는 순서였어요 그런데 생각보다 별로 떨리지가 않아서 저도 깜짝 놀랐답니다 ㄴ 교수님께서도 맷집이 좋은 것 같다고 해주셨다 우하하 발표할 때는 조금 긴장해서 말을 좀 더듬긴 했지만! 차근차근 열심히 발표했어요! 어찌어찌 질의응답까지 끝! 단어 하나하나는 다 알아듣겠는데 머릿속에 있는 말을 영어로 어떻게 답변할지가 너무 어려웠다.. 그래도 몇 달 동안 걱정하던 교토 컨퍼런스 발표를 잘 해낸 내가 대견해서 이 기억을 간직할 수 있는 리락쿠마 인형도 구매 !! 💪🏽 💪🏽 💪🏽 💪🏽 💪🏽 일단 느낀 점..! 1. 영어는 발음보다 하고 싶은 말을 문장으로 만들..

연구실 들어간 지 3달? 과제 시작한 지 2달 만에 갑자기 논문을 써보라는 얘기를 들었다 근데 그게 머예용..? 논문..? 제가요..? 전 아무것도 모르는 감잔데용.. 상태 한글 논문써서 국내 학회에 낼지 영어 논문 써서 해외 컨퍼런스에 낼지 생각해 보라고 하셨는데.. 약간 흐지부지~ 되다가 교수님께서 교토 컨퍼런스에 내보라고 하셔서 바로 영어 논문으로 시작하게 되었다 난 학술지도 논문도 아무것도 써본 적도 없고.. 몇 번 읽어본 게 단데.. 처음으로 논문 목차, 구조, 어쩌구 하나하나 다.. 🥹 overleaf도 사용하기 시작하고 구조도도 그림도 글도 교수님께 피드백받고 갈아엎고 다시 쓰고 피드백받고 갈아엎고.. 무한반복.. 새벽에도 열심히 수정하고 피드백받고 수정하고 또 반복.. 그러다가 제출까지 했..

일단 캡스톤에서 SBERT를 사용하여 문장 사이의 유사도를 평가하기로 해서 SBERT 논문을 읽고 정리해 보았다 Abstract BERT와 RoBERTa는 의미론적 텍스트 유사성(STS)과 같은 sentence-pair regression tasks에 대한 새로운 최첨단 성능을 가지지만, 두 문장을 모두 네트워크에 입력해야 하므로 계산 오버헤드가 매우 큼 BERT의 구성은 클러스터링과 같은 감독되지 않은 작업뿐만 아니라 의미론적 유사성 검색에도 적합하지 않음 → 코사인 유사성을 사용하여 비교할 수 있는 의미론적으로 의미 있는 문장 임베딩을 도출하기 위해 siamese and triplet network structures를 사용하는 사전 훈련된 BERT 네트워크를 수정한 SBERT(Sentence-BER..

3일 동안 열리는 전시였는데! (학교 수업 때문에) 첫날에만 참여했다 세종대 메타버스 자율트윈 연구센터와 무인항공 IT 융합 연구센터 'ITRC 인재양성대전 2023' 참여[여성소비자신문 이지은 기자] 세종대학교 ‘메타버스 자율트윈 연구센터’와 ‘무인항공 IT융합 연구센터’가 ‘ITRC 인재양성대전 2023’에 참여해 다양한 첨단 연구성과를 전시했다.‘ITRC 인m.wsobi.comㄴ 허걱…! 기사에도 실렸네 내가 한 건.. 메타버스가 뭔지 아시나요?? 디지털 트윈에 대해서 아시나요 ?? 라고 물어보고 설명해주고, 연구센터 설명해주고, 우리 연구 소개 + 설명해주기 .. ~ 뭐 물어보시면 아는 대로 바로바로 대답해드리기 막 엄청난 건 아니었지만 다녀온 김에 흔적 남기기용 ^.^= 엄청 대단한 분들을 많이..

짜잔 간단하게 키보드에 1, 2, 3을 눌러주면 차례대로 뜬답니다

우선 setting.json에서 vehicle을 설정해준다! "SimMode": "" SimMode를 ""로 지정해주면 차와 드론을 선택할 수 있다 선택을 해줬는데도 에러가 뜬다면 바로 아래처럼 선택된 뷰포트로 플레이해주면 된다! 나는 시뮬레이트로 되어있어서 에러가 ... 오랫동안 해결 못 했지만 그래도 진.짜 간단하게 해결 완

나는 UrbanScene3D 데이터셋을 사용해야한다! 우선 UrbanScene3D dataset이 Unreal Engine과 airsim에 구축되어있기 때문에 일단 unreal engine과 airsim 개발환경을 만들어준다 1. Unreal Engine 설치 언리얼 엔진 설치 언리얼 엔진 설치 단계별 안내입니다. docs.unrealengine.com → unreal engine에서 실행 후 지금 고침 클릭 2. Visual Studio 설치 Visual Studio 2022 | 무료 다운로드 Visual Studio에서 코드 완성, 디버깅, 테스트, Git 관리, 클라우드 배포를 사용하여 코드를 작성합니다. 지금 무료로 커뮤니티를 다운로드하세요. visualstudio.microsoft.com → C..

VCC vcc.tech 도시환경 3D 데이터셋인 UrbanScene3D의 논문을 읽어봤다! 몇달 전에 정리해뒀는데 이제야 올리는 나 .. 쩝 일단 우리 UrbanScene3D는요~? 입니다 0. Abstract UrbanScene3D : urban scene 인식 및 재구성을 위한 대규모 데이터 플랫폼 대규모 실제 도시 지역과 합성 도시를 포함한 16개 scene을 포함하는 128k 이상의 고해상도 이미지가 포함 고정밀 LiDAR 스캔과 서로 다른 관찰 패턴을 가진 수백 개의 이미지 세트도 포함 → 항공 경로 계획 및 3D 재구성 알고리즘을 설계하고 평가할 수 있는 포괄적인 벤치마크를 제공 각 건물에 대해 수동으로 주석이 달린 고유한 인스턴스 레이블과 함께 Unreal Engine 및 Airsim 시뮬레..