VCC vcc.tech ๋์ํ๊ฒฝ 3D ๋ฐ์ดํฐ์ ์ธ UrbanScene3D์ ๋ ผ๋ฌธ์ ์ฝ์ด๋ดค๋ค! ๋ช๋ฌ ์ ์ ์ ๋ฆฌํด๋๋๋ฐ ์ด์ ์ผ ์ฌ๋ฆฌ๋ ๋ .. ์ฉ ์ผ๋จ ์ฐ๋ฆฌ UrbanScene3D๋์~? ์ ๋๋ค 0. Abstract UrbanScene3D : urban scene ์ธ์ ๋ฐ ์ฌ๊ตฌ์ฑ์ ์ํ ๋๊ท๋ชจ ๋ฐ์ดํฐ ํ๋ซํผ ๋๊ท๋ชจ ์ค์ ๋์ ์ง์ญ๊ณผ ํฉ์ฑ ๋์๋ฅผ ํฌํจํ 16๊ฐ scene์ ํฌํจํ๋ 128k ์ด์์ ๊ณ ํด์๋ ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ ํฌํจ ๊ณ ์ ๋ฐ LiDAR ์ค์บ๊ณผ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๊ด์ฐฐ ํจํด์ ๊ฐ์ง ์๋ฐฑ ๊ฐ์ ์ด๋ฏธ์ง ์ธํธ๋ ํฌํจ → ํญ๊ณต ๊ฒฝ๋ก ๊ณํ ๋ฐ 3D ์ฌ๊ตฌ์ฑ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ค๊ณํ๊ณ ํ๊ฐํ ์ ์๋ ํฌ๊ด์ ์ธ ๋ฒค์น๋งํฌ๋ฅผ ์ ๊ณต ๊ฐ ๊ฑด๋ฌผ์ ๋ํด ์๋์ผ๋ก ์ฃผ์์ด ๋ฌ๋ฆฐ ๊ณ ์ ํ ์ธ์คํด์ค ๋ ์ด๋ธ๊ณผ ํจ๊ป Unreal Engine ๋ฐ Airsim ์๋ฎฌ๋ ..
