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옴니버스 Isaac Sim에서 시뮬레이션을 하는 방법이다 나의 경우 리눅스 환경에서 HoliCity 맵을 사용했고 체계적으로 크롤링하는 시뮬레이션을 진행했다 옴니버스 다운 NVIDIA Omniverse Enterprise 라이선싱 및 가격 지금 구매하기 www.nvidia.com 자신의 개발환경에 맞는 옴니버스를 다운받는다 로그인을 해준 후, 검색을 통해 USD Composer와 Isaac Sim을 다운받는다 vscode 설치 Isaac Sim에서 코드를 통해 시뮬레이션하기 위해 vscode가 필요하다 Visual Studio Code - Code Editing. Redefined Visual Studio Code is a code editor redefined and optimized for build..

chapter 02 리눅스의 파일과 디렉터리 1. 파일의 종류 일반 파일 : 데이터 저장 디렉터리 : 파일로 취급 심볼릭 링크 : 원본 파일을 대신하도록 원본 파일을 다른 파일명으로 지정 (바로가기 파일) 장치 파일 : 각종 장치 2. 디렉터리의 계층 구조 트리 구조 (계층적 구조) 루트 디렉터리 (/) : 최상위 디렉터리 서브 디렉터리 or 하위 디렉터리 : 루트 디렉터리 아래의 디렉터리 부모 디렉터리 or 상위 디렉터리 : 서브 디렉터리의 입장에서 자신을 포함하고 있는 디렉터리 .. 으로 표시 ls -F / / : 해당 파일이 디렉터리임 @ : 심볼릭 링크임 작업 디렉터리 : 현재 디렉터리 . 으로 표시 + pwd로 확인 가능 홈 디렉터리 : 각 사용자에게 할당된 디렉터리 ~ 으로 표시 3. 절대 경..

chapter 01 리눅스 실습 환경 구축 1. 가상머신 : pc에 설치된 운영체제에 가상의 머신을 생성한 후 다른 운영체제를 설치할 수 있도록 해줌 VMware Workstation Player 사용 → 설치 https://www.vmware.com/in/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html Download VMware Workstation Player | VMware Download VMware Workstation Player for free today to run a single virtual machine on a Windows or Linux PC, and experience the multi-functional cap..