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짜잔 간단하게 키보드에 1, 2, 3을 눌러주면 차례대로 뜬답니다

우선 setting.json에서 vehicle을 설정해준다! "SimMode": "" SimMode를 ""로 지정해주면 차와 드론을 선택할 수 있다 선택을 해줬는데도 에러가 뜬다면 바로 아래처럼 선택된 뷰포트로 플레이해주면 된다! 나는 시뮬레이트로 되어있어서 에러가 ... 오랫동안 해결 못 했지만 그래도 진.짜 간단하게 해결 완

나는 UrbanScene3D 데이터셋을 사용해야한다! 우선 UrbanScene3D dataset이 Unreal Engine과 airsim에 구축되어있기 때문에 일단 unreal engine과 airsim 개발환경을 만들어준다 1. Unreal Engine 설치 언리얼 엔진 설치 언리얼 엔진 설치 단계별 안내입니다. docs.unrealengine.com → unreal engine에서 실행 후 지금 고침 클릭 2. Visual Studio 설치 Visual Studio 2022 | 무료 다운로드 Visual Studio에서 코드 완성, 디버깅, 테스트, Git 관리, 클라우드 배포를 사용하여 코드를 작성합니다. 지금 무료로 커뮤니티를 다운로드하세요. visualstudio.microsoft.com → C..

VCC vcc.tech 도시환경 3D 데이터셋인 UrbanScene3D의 논문을 읽어봤다! 몇달 전에 정리해뒀는데 이제야 올리는 나 .. 쩝 일단 우리 UrbanScene3D는요~? 입니다 0. Abstract UrbanScene3D : urban scene 인식 및 재구성을 위한 대규모 데이터 플랫폼 대규모 실제 도시 지역과 합성 도시를 포함한 16개 scene을 포함하는 128k 이상의 고해상도 이미지가 포함 고정밀 LiDAR 스캔과 서로 다른 관찰 패턴을 가진 수백 개의 이미지 세트도 포함 → 항공 경로 계획 및 3D 재구성 알고리즘을 설계하고 평가할 수 있는 포괄적인 벤치마크를 제공 각 건물에 대해 수동으로 주석이 달린 고유한 인스턴스 레이블과 함께 Unreal Engine 및 Airsim 시뮬레..